先进控制理论团队

先进控制理论团队依托威斯尼斯人官方网站登录welcome自动化工程技术研究中心、先进制造研究所、计算智能与信息处理研究所和先进自动化研究所等，现有专职教师10人，其中副教授3人，讲师7人，具有博士学位7人，硕士学位3人。近年来团队已主持承担国家自然科学基金、河南省教育厅科学技术研究重点项目、河南省重点科技攻关等各类科研项目40余项，已发表学术论文100余篇，其中被SCI/EI检索收录80余篇。主要研究方向如下：

（1）无线传感器网络编码及控制。面向环境监测等使用的无线传感器网络监控系统，开展网络攻击、传输延时等环境下的传感器节点调度、数据传输编码及量化控制器设计等相关研究。

（2）模型预测控制。针对复杂非线性系统研究数据驱动建模方法，综合考虑建模误差及系统的不确定性研究鲁棒模型预测算法，针对在线优化问题的繁重在线计算负担，开展快速计算策略研究。

（3）系统建模与优化。以无人驾驶、智能交通以及智慧医学等应用场景为依托，使用人工智能方法研究复杂智能系统的神经网络结构设计与系统建模方法，多智能体协同感知、学习、规划以及控制决策等方面理论和技术。

（4）数据驱动控制。针对模型未知系统，利用系统运行过程中产生的离线/在线数据设计控制器，并在一定的假设前提下，研究系统的收敛性、稳定性和鲁棒性等控制理论和方法。

（5）图像识别与目标跟踪。基于立体视觉、运动分析、数据融合等实用技术基础，研究特殊环境下的图像匹配和目标跟踪控制等理论。

团队负责人：闫晶晶，女，博士，副教授，硕士生导师（控制科学与工程、控制工程）。2013年7月毕业于北京理工大学自动化专业，获工学博士学位。毕业至今在威斯尼斯人官方网站登录welcome任教。现任河南省照明学会智能控制专业委员会委员、河南省仪器仪表学会理事、中国指挥与控制学会会员。主要从事网络化控制、量化编码与切换系统控制等领域的教学和科研工作。主持国家自然科学基金项目2项，河南省教育厅科学技术研究重点项目1项，河南省科协青年人才托举工程项目1项，河南省高等学校青年骨干教师培养计划项目1项，与企事业单位合作项目1项。近年来发表SCI/EI检索的学术论文20余篇，出版学术专著1部。申请国家发明专利12项，授权7项。 作为主要完成人获得省部级/地市级科技奖励5项。（联系方式：Email：yanjingjing2009@163.com；QQ： 309210629）

赵亮，男，博士，副教授，硕士生导师。河南省高校青年骨干教师，现任《IEEE Transactions on Artificial Intelligence》Associated Editor、《智能科学与技术学报》编委、IEEE计算智能协会（CIS）、智能交通协会（ITSS）、系统人控制协会（SMC）会员、中国自动化学会会员（CAA）、粒计算与多层次分析专业委员会委员，混合增强智能专业委员会委员、智慧教育专业委员会委员、科学普及工作委员会委员。主要从事人工智能领域的研究和教学工作。主要研究方向包括：机器人、无人驾驶、智慧医学、机器学习、智能系统。近年来发表学术论文40余篇，其中被SCI/EI检索30余篇。主持国家自然科学基金青年项目和面上项目各1项，河南省高校青年骨干教师项目1项，河南省重点科技攻关、河南省自然科学基金等各类省部级、地厅级以上科研项目13项。以第一完成人获得省自然科学优秀论文奖二等奖4项，三等奖1项，河南省教育厅优秀科技论文一等奖4项，以第一完成人申请/授权国家发明专利14项，软件著作权19项，出版学术专著2部。（联系方式：Email：zhaoliang270@gmail.com；QQ：527314204）